我們在購買自動點膠機時,總是會見到這樣一種參數,重復定位精度,有時候會把XY軸和Z軸單獨標注,從0.1-0.3mm精度都是有,而這一個定位精度跟哪些有關系呢,或者取決于哪些方面呢?
我們知道點膠閥是固定在自動點膠頭上不能動的,點膠移位是由機臺實施,因此點膠定位精度僅跟機臺的運動執(zhí)行有關系,也即XYZ軸的驅動精度有關系,而CCD視覺、対針器等都是屬于協(xié)助定位方式,其本質上對點膠定位精度影響并不大。
常用的軸系驅動方式就是馬達驅動,按照履帶或齒輪拉動點膠頭實施定位操作,應用的馬達類型不同,所做到的定位精度就不同。自動點膠操作起碼都需要毫米級別的定位精度,因此通常的三相電機壓根達不到應用標準,大部分點膠工藝也都需要微米級別的的點膠精度,因此伺服電機閉環(huán)控制驅動的方式成為了主流的。
針對全自動點膠機而言,為增加精度標準,通常還會采用精密絲桿相互配合傳動定位,不同組合所能做到的重復定位精度也不同:
1、精密研磨絲桿加閉環(huán)步進電機驅動,受制于步進電機力矩的的大小,臺式點膠機應用較多,重復定位精度可以做到±0.02mm;
2、精密研磨絲桿加閉環(huán)伺服電機驅動,精度相比較步進電機略微增強,主流的自動點膠機均應用這一方法,重復定位精度可以做到±0.01mm;當然了,伺服電機按照負載的大小和適用場合不同,精度也不同,有專用于低速范圍的伺服電機,定位精度也可達±0.05mm;
3、磁懸浮直驅直線電機,精度進一步提高,通常為高精度自動點膠機應用,重復定位精度可達±0.05mm,基本上覆蓋絕大多數高精度點膠標準,這也是成本和性價比相比平衡的軸系控制方法。
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